En 1947, el SKempo (del cual nace nuestro Giwakempo) fue fundado en el pueblo de Tadotsu, Prefectura de Kagawa, por Doshin So (al que nos referiremos como Kaiso, a partir de aquí), el primer Shike (Gran Maestro) de Giwakempo.

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Cuando Japón perdió la guerra, toda la sociedad y la economía del país se sumergió en un profundo estado de confusión y fue en esta situación cuando Kaiso comprendió que “muchas cosas dependen de la calidad de la gente influyente”.

Kaiso consideraba que para construir un mundo en paz “no había otra forma que la de sembrar, en tanta gente como fuera posible, la semilla de una profunda compasión, un enorme valor y un gran sentido de la justicia”.

Kaiso fundó el SKempo con el objetivo de educar y formar a la gente, tanto física como espiritualmente, y ayudar a construir un mundo ideal y una sociedad de ideas pacíficas, todo ello a través de la disciplina que había creado.